双目立体视觉摄像头模块开发搭建本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息，FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。采集到得左右两路图像信息通过分析处理，便可得到二维图像上的深度信息。深度信息的体现本作品中设计了两种方式，其一为视觉信息的立体显示，经过处理生成叠加的红蓝3D图像，给人直观上的立体感受。该设计方面可以应用于立体视觉的采集与显示，定位为立体视觉的采集与显示系统。另一方面，通过在FPGA片上设计的高速图像处理系统，可以根据左右图像的差距，计算出图像的深度信息，也就是物体在环境中相对于双目摄像头的三维坐标。该设计方面可以应用到人机交互、机器视觉领域，经典与潮流共生 广州文化软实力走在前列，作为机器对环境情况的认知设备。 FPGA开发板在本作品中的作用主要有：配置摄像头模块，企业宣传片制作采集摄像头数据；将图像数据缓存在片外的DDR2中；完成图像的分析处理；完成图像的显示及UART数据传输。一方面，中国同性文娱产业一瞥，完成立体视觉实时采集与显示系统的设计，让人戴上3D眼镜后可以实时看到立体画面；另一方面，实现物体三维空间定位。已实现：基于红蓝3D眼镜的立体视觉实时采集与显示；红外光点的三维空间定位。胡润百富榜 许家印 将实现：基于偏振3D眼镜的立体视觉实时采集与显示；简单环境下的物体空间定位及环境三维重建，并开发成用于人机交互的设备。本设计为在FPGA片上完成的视频、近几年来最经典的喜剧片，图像采集与处理系统，完成三维图像的重建与数学建模。片上系统使用VHDL+Verilog联合开发，具有很高的数据处理速度。该设计的两个方面目前已初步实现，影视视频制作图像的采集、处理过程均由片上系统完成，为该设计的进一步优化打下了很好的基础。视觉信息中具有着很多有价值的信息量，但是由于视觉信息数据量大，处理过程复杂等因素，过去很长一段时间中，视觉信息处理仅处于理论研究阶段。过去20年间，随着IT产业的飞速前进，软硬件方面均发生的翻天覆地的变化，这让许多复杂的视觉信息的处理的过程变得越来越可实现化。近几年以来，视频图像处理方向上的工程应用越来越多，并已走入大多数人的生活。比如：指纹识别、Kinect体感器等等。然而，目前的图像处理过程的实现大多是基于软件平台的，公司宣传片拍摄如Intel开发的图像处理库OpenCV等。对于低速、简单的图像处理，软件尚能胜任，但高速、杂的图像处理过程用软件处理起来很难达到实时性。鉴于这方面的原因，我们决定采用FPGA的并行处理、流水线处理能力实现视觉信息的高速处理。通过FPGA做视觉信息处理的过程，不断探索硬件图像处理算法。同时，图像具有的很多方面特征用并行处理方式去完成将具有显著优势，这也将是未来图像处理的一个重要发展方向。。
